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“GPS垂直定位误差通常在5-10米。低空飞行时易受地面反射和多径效应影响。如果在金属建筑群中，GPS高度测量失败率超过20%。而且易受电子干扰，比如敌军的欺骗式攻击。明显也满足不了靶机对抗环境中的生存需求。”
“现在靶机上安装了无线电测高仪器，但是在低空环境下还是有它的缺陷。它会受到频段干扰，而且在如山区、海面粗糙或倾斜地表反射时，回波信号易产生多路径干扰，导致高度测量误差增大。”
“反观微波信号，可穿透雾、烟、灰尘，在低能见度条件下保持稳定测量，这是激光或超声波测高仪无法比拟的。通过数字信号处理（DSP）和卡尔曼滤波算法，微波测高仪可有效抑制电磁干扰，其抗干扰能力比传统脉冲体制无线电高度表提升3倍以上。”
“低空实时测量精度优势，在高度小于1000米时，微波测高仪的准确度显著优于气压式高度计，且不受气流扰动影响，实时反馈高度变化，为姿态控制提供关键数据，完全满足着陆阶段精确控制需求。”
“所以气压高度计提供绝对高度参考，微波高度计提供相对高度，是我们暂时能获取的最佳高度测量组合。”
主任：“速度闭环控制呢。”
程时：“简单来讲，就是传感器来获取实际速度和高度数据，控制器将实际速度和高度与设定目标值比较，计算误差并生成控制信号，再由执行器根据控制信号调整发动机推力、螺旋桨转速等动力系统和或副翼、升降舵等气动面来改变飞行器速度和动态性能。”
“之前存在的回收任务中接地速度过高导致机体损伤，本质是缺乏实时速度反馈和动态调节。所以现在增设微波高度计与速度闭环控制后，系统可在接地前0.5到1秒内精确控制速度，将接地速度波动范围缩小至±5%以内，从‘被动承受’到‘主动控制’的转变就能显著降低冲击载荷，保护靶机。”
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