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当时，日本长琦的大儒安东守约钦佩朱舜水的人格，将朱舜水接到家中以师长之礼待之，并将自己的俸禄分出一半供养他。正是在安东守约的帮助下，朱舜水的学生才遍布全日本，他也被尊为日本的孔夫子。
永历三十五年（公元1681年），朱之瑜因水土不服而致病，全身遍生疥疮，卧床不起。明年（永历三十六年，公元1682年）四月，即顾炎武辞世三月后，朱之瑜在日本大阪逝世，享年83岁。安葬在历代水户藩主的墓地瑞龙山（茨城县常陆太田市）。
为了纪念他不忘故国，坟墓特建为明朝式样，碑文题“明徵君子朱子墓”，私谥“文恭先生”。德川光国率诸朝士临其葬。朱舜水死前遗言：“予不得再履汉土，一睹恢复事业。予死矣，奔赴海外数十年，未求得一师与满虏战，亦无颜报明社稷。自今以往，区区对皇汉之心，绝于瞑目。见予葬地者，呼曰‘故明人朱之瑜墓’，则幸甚。”朱之瑜一直企望中原能有恢复的那一天，为此，他滞日期间生活十分节俭，死时居然储蓄了三千馀金。这是他希冀恢复国家的经费。
死后，他还留下了三千余金作为复国经费。对于朱舜水，梁启超的评价极高：称赞他“给日本全国人以莫大感化。”还说日本能变成儒教的国民，朱舜水的功劳最大。他学生写的专标“尊王一统”的《大日本史》，成就了明治维新的大业。因此梁启超称赞道：“舜水不特是德川朝的恩人，也对日本维新致强有很大的影响。”
日本汉诗长老小野湖山在青年时代访水户谒朱舜水墓时曾作过一首《朱舜水先生墓》：
安危成败亦唯天，绝海求援岂偶然。
一片丹心空白骨，两行哀泪洒黄泉。
丰碑尚记明征士，优待曾逢国大贤。
莫恨孤棺葬殊域，九州疆土尽腥膻。
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