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普鲁士那边的炮声响起的时候，安德鲁正以督战官的身份，他骑着马在炮火声下到处奔波，人高马大的莫蒂埃军长也紧紧跟随者。
当安德鲁经过各列队的前方，他就对着第5军官兵说着鼓舞士气的话，士兵们受到激励，纷纷高呼“执政官万岁！”
或许是兴奋过头了，一名年轻的上士居然就脱下了自己军帽，用刺刀顶了起来，继而冲着执政官高呼道：“执政官公民，前进，前进！冲啊，冲啊！”
对此，安德鲁仅仅笑了笑，没有呵斥这个提前出现的冒失鬼。
倒是一旁的莫蒂埃军长却立刻拉住了缰绳，他停下来吼道：“这是谁带头喊的口令？一定是个年轻的毛头小子，自以为知道如何去做！该死的，你应该等到领导过三十场战役后，再大胆表达意见！”
阵前激励完参战官兵后，安德鲁作为督战官的使命也宣告结束。他骑马赶到兰格拉芬柏堡，观察战场的情况。此刻，佩里尼翁和他的参谋团队们，也已经站在城堡上观察战局。
兰格拉芬柏堡，与其描述成一座城堡，倒不如说就是在距离萨勒河河谷3百多米的垂直高度上用石头搭建的，稍大一点的军事了望台。由于年久失修，这座存在数百年的古堡围墙已经倒下不少。
不过，登上兰格拉芬柏堡，可以清晰俯瞰高地的大部分地方，山峰上都有植被覆盖，高原相对来说地势比较开阔。
这个开阔地一直向北延伸到20公里外的魏玛，零星点缀着树木和灌木丛。战场上有三组村庄，每组都呈东北西南方向排列。战场的西北边界有一条不大的溪流，西南方向是耶拿到魏玛的大路。
等到安德鲁进入兰格拉芬柏堡后，法军这边军号响起，战鼓鸣动，嘶哑的口令响彻长空。
7点20分，第五军的圣希莱尔师与杜邦师正式向前进攻。在越过己方防线之后，普鲁士人的炮弹从士兵上不断轰隆隆地飞过。
与此同时，处于优势的法军炮兵也加强了还击力度，12门6磅的“小安德鲁炮”，以及20门12磅的“大安德鲁炮”被推了出来。
而得益于实心橡胶轮胎的广泛使用，只要不是在沟壑纵横，水网密布，或是泥泞不堪的道路，火炮完全能够跟上士兵的步伐。
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