他的父亲在公元前218年担任执政官。
他的叔叔格涅乌斯·科尼利乌斯·西庇阿·卡尔武斯在公元前222年担任执政官（前文）。
他母亲的兄弟马尼乌斯·庞波尼乌斯·马图斯（Manius Pomponius Matho）和马库斯·庞波尼乌斯·马图斯（Marcus Pomponius Matho）分别在公元前233年和公元前231年担任过执政官。
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第二次布匿战争（Second Punic War）于公元前218年春季开始，当时罗马向迦太基发出最后通牒，要求汉尼拔从西班牙的萨贡图姆（Saguntum）撤军，但被拒绝。
西庇阿的父亲那年是执政官，年轻的西庇阿随他参加了阻止汉尼拔进军意大利的战役。
在一次西庇阿的父亲与汉尼拔之间的短暂骑兵交战中，古希腊历史学家波利比乌斯（Polybius）声称，西庇阿救了父亲的命，因为父亲被敌方骑兵包围。
然而，其他来源则将此功劳归于一名未具名的利古里亚奴隶。
两年后，在公元前216年，西庇阿担任军事法官。
他在惨败的卡纳战役（Battle of Cannae）中幸存下来——他的岳父、执政官卢修斯·阿埃米利乌斯·保卢斯（Lucius Aemilius Paullus）在战斗中阵亡——战后，他在卡努西姆召集了幸存者。
根据历史学家李维（Livy）的记载，当他得知卢修斯·凯西利乌斯·梅特鲁斯（Lucius Caecilius Metellus）和其他年轻贵族正在讨论放弃共和国，出国作为雇佣兵服务的计划时，西庇阿闯入会议，强迫所有人发誓永不抛弃罗马，这誓言是以朱庇特（Jupiter）和卡比托利尼神（三位神）名义发誓。
这个故事很可能是后来的创作，因为在波利比乌斯（Polybius）的着作中并没有出现。
接下来的一年，在公元前213年，他当选为公职法官，并与他的表兄马库斯·科尼利乌斯·凯西古斯（Marcus Cornelius Cethegus）共同担任。
尽管他的候选资格遭到一名平民法官的反对，理由是他尚未达到最低年龄，但选民对西庇阿表现出了热情的支持，以至于那名法官放弃了反对。
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第二次布匿战争。
战争开始至公元前211年，西庇阿·阿非利加努斯的父亲普布利乌斯·科尼利乌斯·西庇阿和叔叔格涅乌斯·科尼利乌斯·西庇阿·卡尔武斯指挥罗马在西班牙的军队。