桓玄自认为他收买了刘裕的忠心，刘裕却要利用桓玄篡位来成就自己的威名。
桓玄宣告称帝后，刘裕立刻起兵勤王，北府军旧将都聚拢在刘裕身旁。
刘道规也参与了哥哥刘裕的谋划，他在青州韬光养晦，对桓宏毕恭毕敬，桓宏也就麻痹了。
刘道规暗中联络了何无忌和刘毅，并且偷偷招募了一伙死士，其中就有刘宋第一名将檀道济。
刘道规像往常一样向刺史桓宏请安，带了五、六个随从，桓宏刚刚起床，还有一些懵症，刘道规跪在地上说道：“刺史大人，家兄刘裕吃错药了，竟然对抗大楚皇帝，为了表示我的忠心，我愿意率领一个分队讨伐刘裕。”
看着匍匐在地的刘道规，桓宏暗自得意，心说泥腿子的弟弟也知道怕了，于是说道：“道规啊，你的忠心我知道了。你如果能劝服刘裕效忠大楚政权就是大功一件，我保证你加官晋爵。至于军队吗，你可以自己筹建，军饷我可以支援一些。”
刘道规顺坡下驴，于是说道：“刺史大人，我给家兄写了一封劝降信，请您过目一下？”
桓宏面露喜色，得意说道：“道规，识时务为俊杰。我就