武德三年（620年）九月二十二日，秦王李世民遣右武卫将军王君廓进攻轘辕关（今河南偃师东南），此关位于洛阳城东南约四十五里处（按唐制换算约合今25公里），地处嵩山太室山与少室山之间的险峻谷道，系洛阳东南方向唯一通联豫东平原的陆路咽喉。据《元和郡县志》卷五载，轘辕关"道险厄，凡十二曲，将去复还，故曰轘辕"，自东周以来便是拱卫洛阳的四大关隘之一。
王君廓部突袭此关的战略意图，在《资治通鉴》中有明确记载："秦王欲先绝其（王世充）东南之路，使不得通襄、邓之援"，即通过夺取轘辕关彻底切断洛阳与东南方襄阳、邓州等地的联系，既阻绝江淮粮草经陆路输入洛阳，又防备萧铣势力自荆襄北上的潜在威胁。
此时李世民已完成对洛阳城的北、西、南三面包围，唯东南方向因轘辕关未下留有缺口，攻克此关后，唐军得以与史万宝部控制的显仁宫（洛阳西南）形成战略呼应，将包围圈延伸至东南方向。
王君廓是并州石艾（今山西平定县）人，生于隋开皇末年，少时孤贫，以贩马为业，常"以驵侩自给"，因身形魁梧且善骑射，逐渐聚众为盗。隋大业九年（613年），天下大乱之际，他率部转战河东、河北，曾假扮隋朝使者招降贼帅韦宝、邓豹等部，尽收其众，部曲扩至二千余人。后投靠瓦岗军李密，未得重用，遂于武德元年（618年）李密败亡后，携部众北渡黄河归附唐朝。
高祖李渊亲授王君廓上柱国、假河内太守、常山郡公，令其镇守幽州（今北京）。次年（619年）四月，王君廓在幽州大破窦建德部将王琮，俘斩二千余人，稳固了唐朝东北边境。《新唐书》称其"勇而多算，善揣形势"，在武德二年（619年）十月，他率轻骑千里奔袭，与李世民会师介休，参与歼灭宋金刚、刘武周残余势力的关键战役，因功迁右武卫将军。
至武德三年（620年）初洛阳战役启动时，王君廓已成为李世民麾下重要机动兵团统帅，先是在慈涧之战中率五百骑突破郑军防线，又在同年七月攻克轘辕关西侧的要塞水寨，切断了洛阳与东南方向的陆路联系。司马光在《资治通鉴》特别记载其"性凶悍，然每战必身先士卒"，这种兼具狡诈与勇猛的特质，使其成为李世民实施奇袭战术的首选将领，最终在九月轘辕关之战中达到军事生涯的重要节点。