武德四年（621年）五月初二，秦王李世民于虎牢关（今河南荥阳汜水镇）设下奇谋，成功引诱夏王窦建德麾下主力倾巢而出。两军对垒，自辰时七刻直至午时正，唐军凭借壁垒凭险据守，夏军则于关前列阵二十余里，声势浩大。
然时值盛夏，烈日当空，久立阵中的夏军将士渐感饥渴难耐，士气悄然低落，军阵中出现争相饮水、疲惫坐卧现象，阵脚微乱，退兵之意已在军中悄然滋生。李世民则审时度势，敏锐捕捉到战机，当即派遣大将宇文士及率三百精骑，疾驰至夏军阵地西侧侦伺虚实。
宇文士及一迫近，夏军阵型果现骚动异状。恰在此时，前一日被遣往黄河北岸放牧的大批唐军战马，亦已悉数归营。秦王李世民当机立断，命令全军出击，向夏军发起总攻！
刹那间，虎牢关下积蓄已久的杀意轰然爆发！关城大门洞开，首先冲出的便是李世民亲自率领的玄甲精骑。这千余身披玄色重铠、人马如一的铁流，如同锋利的尖刀，在震天动地的马蹄轰鸣与将士呐喊声中，裹挟着雷霆万钧之势，直插夏军庞大阵列的核心。
紧随其后，数万唐军步骑如同决堤的洪流，汹涌而出，漫山遍野，刀枪并举，旌旗蔽空，以排山倒海般的压迫感碾向已显疲态的夏军阵线。战场规模瞬间膨胀至极致，方圆数十里的平原上，十余万大军绞杀在一起，人喊马嘶，烟尘腾空，遮天蔽日。
恰在此时，窦建德正于中军召集大臣朝会，众臣罗拜未毕，惊闻唐军铁骑已狂飙席卷而来，刹那间乱作一团，纷纷惊慌失措地涌向窦建德寻求庇护。窦建德急令身边精锐骑兵上前迎战，然而溃逃奔涌的大臣们却堵塞了通路，骑兵被阻，寸步难行。
窦建德见此情景，焦躁地挥手喝令大臣们向一旁退避，就在这进退失据、一片混乱的须臾之间，唐军先锋已杀至近前！窦建德猝不及防，处境窘迫万分，只得在亲兵死命护卫下仓皇后撤，狼狈退往阵地东面一处山坡暂避唐军锋芒。
夏军虽人数众多，但久曝于烈日之下，体力与精神早已透支，前阵更因中军突遭冲击而动摇，面对唐军这蓄谋已久、锐气正盛的全力猛扑，顿感措手不及。前排的士兵惊骇地看着那如墙而进的玄甲铁骑，沉重的马蹄践踏大地，卷起滚滚烟尘，冰冷的矛槊寒光闪烁，带着死亡的气息扑面而来。
夏军步兵虽然仓促间组织起盾阵长矛，但在唐军玄甲军高速冲击的巨力下显得脆弱不堪，盾牌碎裂，长矛折断，众多士卒被撞飞、践踏，沉闷的骨肉碎裂之声不绝于耳。玄甲军所过之处，血雾喷溅，硬生生在夏军密集的人群中撕开一道巨大的、血肉模糊的裂口。