慢步也叫常步，是马的基本行走方式。还根据马匹种类的不同，具体数据会有一些变化，通常为每小时4~7公里。骑乘马速度要快一些每小时6~7公里，挽用马耐力好但是速度慢，只能走每小时4~5公里。
快步也称速步，根据蹄迹和步幅的不同。又分为慢快步每小时9~12公里，普通快步每小时19~20公里，伸长快步每小时20公里以上，飞快步每小时30~47公里。
跑步也叫驱步，分为每小时12~15公里的慢跑步，每小时18~26公里的普通跑步，每小时24~25公里的快跑步。
而袭步则是在快跑步的基础上，跑速更快的一种步伐。每秒可以达到18米，竞赛时每分钟超过一公里。骑兵作战时候，就是依次以这四种步伐进行提速。
华山派的几十个弟子，完全没有接受过这方面的训练。在行军过程中不是过快就是过慢造成了马力的浪费。甚至一度影响到其他部队的行进，被刘远生气的赶到了道路边上。让他们自己慢慢的走，结果一天下来还真有人掉队了，其实还有马匹的耐力问题。只要是动物跑起来就会疲劳，所以再强悍的战马也不可能24小时一直在那里跑。
骑兵部队正常的行进速度，一般保持在每小时8~10公里。而且每天只行军五六个小时，然后就需要扎营休息，这样可以将对马匹的损耗降到最低。而且骑兵行军时候也是以快步和慢步进行交替前进，用以减少战马的疲劳，可以保证随时投入到作战当中。
刘远早就预料到这样的状况，派出龙牙战士一对一的盯着。把这帮小子乐的够呛，当初他们差不多也是这样过来的。那时候他们更惨，一帮习惯机械化行动的士兵连骑马都不会。一切都要从头学习，更何况古代骑兵和近现代骑兵的作战方式区别很大。不过这些弟子们毕竟是习武之人，渐渐的就适应了过来，就是比较费马。
令狐冲已经可以躺在马背上喝酒了，林平之倒是很谦虚，一直和那些骑兵请教马上的技巧。军队中有不少人来自游牧部落，他们从懂事起就在马背上了。林平之一个富家子弟，又拜了大都护为师。背囊里的各种好东西可不少，随便拿点就笼络了这些草原汉子，他们教的很尽心。
所以骑兵队伍行军，在自己的势力范围内，非战斗环境下，行军通常是不骑马的。因为马匹的喂养，放牧，休息，都是很严格的，而且为了确保战马保持充足的体力。但是这个情况，在安西军中有很大的改善，由于安西军拥有完善的后勤体系。最不缺的就是马匹，例如重骑兵都是一人三马。士兵们可以轮换着骑乘，其余的马匹分担他的装备。
即便是重装甲步兵，也可以四人分到一辆双驮四轮马车。更不要说战车营与火器营有专用的车辆，还配有备用的重型挽马。所以部队整体行进速度非常快，基本上可以保证军队的速度在每天70至80公里！