同时，他还命令江夏太守刘虔之准备粮食，等待大军的到来。
刘虔之接到命令后，不敢怠慢，立即组织人手开始筹备粮食。
他深知，这一战关乎刘裕的胜负，也关乎自己的身家性命。
然而，就在刘虔之忙得不可开交的时候，鲁轨却带着一队人马悄悄摸了过来。
他们趁着夜色，悄无声息地包围了刘虔之的营地。
刘虔之得知鲁轨来袭，心中一惊，但随即镇定下来。
他迅速组织人手进行抵抗，但鲁轨的人马却十分凶猛，一时间，双方陷入了激烈的战斗。
“刘虔之，你识相的就快投降吧！
刘裕已经自身难保了，你何必为他卖命？”
鲁轨在战场上大声喊道，试图动摇刘虔之的军心。
刘虔之却毫不畏惧，他挥舞着手中的长剑，大声喝道：“鲁轨，你休要张狂！
我刘虔之誓死效忠刘裕将军，绝不会投降你这等叛贼！”
双方你来我往，战况异常激烈。
刘虔之虽然勇猛，但终因寡不敌众，渐渐陷入了困境。
鲁轨见状，亲自冲上前去，与刘虔之展开了殊死搏斗。
两人战了几十回合，都不分胜负。
但鲁轨毕竟年轻力壮，体力比刘虔之要好得多。
渐渐地，刘虔之开始力不从心，动作也变得迟缓起来。
鲁轨瞅准时机，猛地一挥长剑，刺向了刘虔之的胸膛。
刘虔之躲闪不及，被长剑刺中，鲜血顿时染红了他的衣襟。
“刘虔之，你完了！”
鲁轨大笑着说道，手中长剑再次挥起，准备给刘虔之致命一击。
刘虔之强忍着剧痛，瞪了鲁轨一眼，眼中充满了不屈和愤怒。
但就在这时，鲁轨的长剑已经狠狠地劈了下来，刘虔之就此倒在了血泊之中。
就这样，刘虔之为了效忠刘裕，为了守护自己的信念，英勇地献出了生命。
而鲁轨则带着人马，继续向着刘裕的大军进发，一场更大的战役，即将在江陵城下拉开序幕……
刘裕又派出了女婿振威将军徐逵之，带着参军蒯恩、王允之、沈渊子等一众将领，从江夏口浩浩荡荡地出发，直奔鲁轨的营地而去，准备与他对峙。