弗里德里希一世宛如一位虔诚的苦行僧，在众人的眼中，他的虔诚和禁欲已然到了极致，以至于人至中年，其膝下仍无一儿半女。
【从继承法的顺位上讲，最有理由继承普法尔茨伯爵之位的，便是弗里德里希一世之兄长路德维希四世的独生子，菲利普·冯·维特尔斯巴赫。
但事实上，菲利普的继承权并不完全稳固。不仅因为路德维希四世英年早逝，导致菲利普年纪过小，更因为维特尔斯巴赫家的支系过多，且没有严格意义上的主脉。
要论清这个问题，必须追本溯源，追溯到普法尔茨选侯爵位诞生的时代。1356年，颁布《金玺诏书》的卡尔四世皇帝将普法尔茨伯爵升格为选帝侯。初代家主、统治了34年之久的鲁普莱希特一世去世后，他的长子鲁普莱希特二世继承爵位，后又吞并了位于普法尔茨西面的茨魏布吕肯伯国。
普法尔茨的第三代统治者，被誉为“中兴之主”的鲁普莱希特三世。他凭借自身魅力以及三代人积累的政治资本，于长达 20 年的“大空位期”时代，获德意志诸侯推举为“罗马人的国王”与“德意志国王”，本有机会加冕帝国皇帝，然因波西米亚国王之抗议而未果。普法尔茨伯国之都海德堡及海德堡大学，皆于其统治时期所建，其文治武功，实无愧于国王之称号。
其逝后，依分割继承法，普法尔茨之领土一分为三。其二子奥托、四子约翰及五子施特凡，分别继承莫斯巴赫、诺伊马克及西默尔恩-茨魏布吕肯。其中，诺伊马克飞地处于勃兰登堡与波兰之间，多年来已遭蚕食大半。西默尔恩-茨魏布吕肯邻近法国，长袖善舞之维特尔斯巴赫家，亦常任德意志邦国与法王间之外交纽带。莫斯巴赫则邻近巴伐利亚，维持对巴伐利亚之维特尔斯巴赫分家之影响力，然近年来因巴伐利亚渐趋统合，其影响力已大不如前。
这三片领土的领主及其后继者即为普法尔茨三大分家，弗里德里希一世及其兄长皆源自西默尔恩-茨魏布吕肯一脉，他们的祖先施特凡是鲁普莱希特三世的第五子，所承袭的直辖领地不及奥托的莫斯巴赫一脉，只因普法尔茨在巴伐利亚的领土遭严重蚕食，才得以后来居上。
然而，情况在七年前又有了新的变数，1448 年，由于诺伊马克一脉绝嗣，其领土为莫斯巴赫一脉所继承。1453 年，为了应对法兰西王国在阿尔萨斯洛林方向的扩张，以及合理分配家族内部事务，弗里德里希一世在重压之下决定将更靠近法国的茨魏布吕肯与本家分离，仅保留了海德堡所在的西默尔恩本土直辖。
他的这一行政举措，实际上致使西默尔恩-茨魏布吕肯分裂为西默尔恩和茨魏布吕肯两个支系。弗里德里希一世所属的普法尔茨-西默尔恩分支，在几经消长之后，又因巴伐利亚战争的失利以及人丁稀少的缘故，声望大受损伤，西默尔恩支系表面上的实力已无法持续压制多年来一直企图夺回主家之位的莫斯巴赫支系。