这日，鲁智深、阮小七并罗江三人带着步、水两军喽啰，押着穆氏兄弟和一应钱粮正赶路间，于大路上迎面走来一条大汉。
众人看时，只见他背上背了一捆棍棒，肩上挎了一个褡裢，腰上还绑着个铜盘，再有些行李物件，一并缠绕在身上，看上去十分古怪。
这人见了鲁智深等人多势众，不知是何处人马，只立在路边让行。
鲁智深好奇多打量了两眼，但见此人有些熟悉，正回想在何处见过，哪知这人言语急切道：“可是鲁提辖么？”
鲁智深闻言，再细看时，方记起此人是自己往日在西军任关西五路廉访使时，有过几面之缘的江湖武师薛永，顿时惊讶道：“原来是薛永兄弟，你不是在关西讨营生么，如何到了此处？”
薛永有些丧气道：“让提辖哥哥见笑了，只因小弟在那处卖武，得罪了当地一个恶霸，不肯见容，一味驱赶小弟。
小弟无奈，只一路往东南来，于路上使些枪棒娱人，讨些盘缠。听闻江南富庶，营生容易，想去碰碰运气，不曾想在此处遇着提辖哥哥。
往日里听得提辖哥哥在江湖上传出好大名声，小弟羡慕得紧，不知提辖哥哥如今在哪里讨生活？”
鲁智深道：“贤弟既然沦落至此，若肯舍了清白名声，洒家与你指引个去处，保管贤弟风生水起。”
薛永惊问是何去处，鲁智深将前情诉说，又言明自己如今身份。薛永听得惊叹不已，当即表态愿意追随鲁智深入伙梁山，跟着大家一起替天行道。
鲁智深喜道：“贤弟既愿意入伙时，请来一处赶路，也帮洒家照看着队伍，等回梁山时再来议定贤弟职司。”
薛永自然求之不得，当即舍了他身上一应家当，又在鲁智深引见下，拜识了阮小七与罗江，互通来历，也就继续赶路。
队伍经过一处险恶大山，鲁智深打量一回，只觉此山生得雄奇，易守难攻，或有强人出没，吩咐众人小心赶路。
只众人如何小心，还是没能避开强人来袭。队伍刚转过山脚，忽听得半山一声锣响，呼啦啦冲下来千余人马，当先三个头领，见面也不搭话，只带着人奔车马而来。
鲁智深看得分明，中间一个头领身材高大，健步如飞，提了杆铁枪气势汹汹杀来；左边那个头领形似番人，样貌奇怪，挥着一对大滚刀杀出；右边那个头领貌似庄稼汉，挥着一把铁锹跟上。
三人身后喽啰，打扮各异，挥舞着刀枪叫喊着，跟着三个头领杀来。
鲁智深见状大怒，取了禅杖迎了出去，直奔那使铁枪的贼首。薛永取了杆长枪，紧跟而去。阮小七见状，对罗江道：“哥哥看好钱粮，小弟去杀贼。”