次日黎明，明军舰队突然出现在马尼拉湾东侧，摆出强攻姿态。
西班牙守军急忙调集主力防御东线炮台。
然而这只是佯攻，在西侧，
趁着涨潮，十艘吃水较浅的明军蒸汽战舰绕至海湾西侧无人防守的浅滩。
"放下登陆艇！陆战队准备！"
郑芝龙亲自指挥这次突袭。
五百名精锐陆战队员乘坐小艇登陆，每人配备燧发枪和十枚手榴弹，随队配备迫击炮。
他们迅速占领了无人防守的西侧高地，然后向炮台后方迂回。
与此同时，东线的明军舰队开始猛烈炮击，吸引守军注意力。
蒸汽战舰凭借其机动性，在西班牙炮台射程边缘游弋，不断用红衣大炮轰击。
"轰！"
一发炮弹准确命中东炮台的弹药库，引发剧烈爆炸。
炮台顿时陷入火海，守军死伤惨重。
西侧陆战队趁机发起进攻。
登陆特战队使用迫击炮和投掷手榴弹开路，燧发枪齐射压制守军，很快就攻入了西炮台内部。
经过短暂而激烈的白刃战，明军完全控制了西炮台。
"升起信号旗！"
郑芝龙看到西炮台上升起的明军旗帜，立即下令，
"全军进港！"
没有了炮台威胁，明军主力舰队浩浩荡荡驶入马尼拉湾。
三十艘蒸汽战舰一马当先，传统战船紧随其后。
岸上的西班牙守军乱作一团，总督匆忙下令焚烧港口设施，退守圣地亚哥堡。
郑芝龙命令舰队炮击岸防工事，同时组织更大规模的登陆。
两千名明军士兵在炮火掩护下成功上岸，迅速控制了港口区。
当地华人纷纷拿起武器加入战斗，为明军带路。
"报告司令，热气球侦察员发来消息，荷兰三舰正从南面赶来！"
通讯兵急报。
郑芝龙冷笑：
"三艘？这么点玩意，也敢来骚扰老子第一蒸汽战队随我迎敌，送荷兰人去海里喂鱼，其余部队继续攻城！"
十五艘明军蒸汽战舰调转船头，迎战来援的荷兰舰队。
双方在湾口展开激烈炮战。
荷兰战舰虽然火力强劲，但面对明军蒸汽战舰的机动性和迫击炮的曲射火力，很快落入下风。
一艘荷兰战舰被明军集中火力击沉，另外两艘见势不妙，挂起满帆准备逃走。
“发电报给襄阳舰和武昌舰，让他们追上去炸沉逃跑的战舰，一个都别放过。他们晚一天知道我们的蒸汽机战船，我们就会多一分胜利的机会。”
海战胜利后，郑芝龙立即回师，指挥陆上攻势。
明军已推进至圣地亚哥堡外围。