希波城城西罗马军阵中部，罗马军团士兵稳步推进，不停地挤压反罗联军的活动空间。罗马戟兵在百夫长的指挥下，借着车营的掩护对反罗联军大杀大砍。
此时的中军差不多围住了六千四百反罗联军。除了摩尔人首领阿斯特拉·马祖克率领的摩尔人骑兵，毛里塔尼亚桑哈贾部大酋长的步骑之外，还有摩尔人的步兵以及阿贝金纳率领的雇佣兵。
当阿贝金纳看到马祖克率军“突破”的时候，以为自己多年的夙愿就要达成，血脉偾张之下率领七百多塞巴雇佣军骑兵也冲入了阵中。
由于罗马军团士兵的拼命挤压，陷入阵中的反罗联军乱成一锅粥，失去了指挥被动地等待被屠杀。
此时，在包围圈外，还聚集着的反罗马联军的大批士兵，由于主帅被围住了，这些士兵不知道应该怎么办。
而远处的骆驼队和步兵还在源源不断地赶来，挤压着西面那本就不大的逃生缺口。
小卢西乌斯在城上看到如此情形，知道时机已经到了，便立刻下令吹起号角。这号角是给骑兵下的命令。
小卢西乌斯手下的骑兵分别由梅特罗凡尼斯和杜拉提欧斯率领，驻扎在南侧城墙和西侧城墙的拐角突出部外面。
为了能够充分地掩护这里，所有的骑兵全部下马，而骑兵外层严严实实包裹的是两千罗马军团重步兵。这是第十军团的步兵精锐。
为了更好的保护这些骑兵，小卢西乌斯特意又上了一道保险，他把制造的井栏也大多安置在拐角处的城墙内侧。
井栏上面的罗马弩兵一直在坚守，他们从头到尾都未发一箭，为的就是留下箭矢支援城墙下的罗马重步兵。
反罗联军实在是太菜了，根本就没有攻到这里，使得这些弩兵成了这场战役的看客。
听到了号角声，两名罗马骑兵长官下令士兵上马。罗马重步兵向两侧分开。
一部分朝着西侧城墙下的联军杀去，主要是要尾随在罗马骑兵后面；
另外一部分则去支援南侧城墙的卢库鲁斯阁下率领的军队，从西面包抄努米底亚贵族扎希尔·穆尼尔和拉西姆·阿萨夫率领的努米底亚军团。
罗马的三千骑兵对着包围圈外面的反罗联军步兵展开冲击。由于缺乏统一的指挥，反罗联军士兵很快就被罗马步兵驱散。
梅特罗凡尼斯和杜拉提欧斯截住了西面包围圈的缺口处，完成了四面合围。随着骑兵而来的一千多罗马军团步兵随之将反罗联军紧紧包围在当中，用皮鲁姆重标枪和短剑击杀敌人。