到了建安二十二年，曹操攻占汉中后，大军返回长安。曹操留下太原乌丸王鲁昔的骑兵督率，让他驻扎在池阳，以防范卢水的叛乱。鲁昔的妻子住在晋阳，他因为思念妻子，又担心不能回去，于是带着五百骑兵叛逃回并州，把其余的骑兵留在山谷中，自己独自进入晋阳，偷走了妻子。当他带着妻子出城时，州郡才发现。但因为鲁昔擅长射箭，官吏和百姓都不敢追赶。梁习得知后，命令从事张景招募鲜卑骑兵去追赶鲁昔。鲁昔的马因为驮着妻子，行动缓慢，还没来得及与他的部众会合，就被鲜卑骑兵射死。曹操听说鲁昔叛逃后，担心他在北方引起叛乱。后来得知鲁昔已被杀，非常高兴，认为梁习的策略得当，于是封他为关内侯。
曹丕即位后，重新设立了并州，梁习再次担任并州刺史，被封为申门亭侯，食邑百户。他在并州的治理成效一直名列前茅。太和二年，梁习被征召回朝，担任大司农。他在并州任职二十多年，生活清贫，没有搜刮当地的珍宝。明帝曹睿得知后，对他非常敬重，赏赐了他丰厚的礼物。太和四年，梁习去世，他的儿子梁施继承了他的爵位。
当初，济阴人王思和王修（字习）都在西曹担任令史。有一次，王思在值班时汇报工作，结果违背了太祖曹操的意愿。曹操非常生气，下令召见主管人员，准备对王思施以严厉的处罚。当时王思刚好出门不在，王修便代替他去应对。结果王修刚到就被抓了起来。王思得知后，立刻赶回来，主动承认自己的过错，表示自己应该接受死刑。曹操感叹王修不为自己辩解，王思又如此明理，说道：“没想到我的军中竟然有两位义士！”
（注：臣松之认为，王修和王思只是同事关系，既没有骨肉之亲，也没有刎颈之交。王修却愿意替王思受过，冒着不可预知的灾祸。这难道符合先贤的高尚理念吗？司马迁曾说：“死有重于泰山，有轻于鸿毛。”所以，君子不会苟且偷生，也不会无谓地赴死。如果王思不主动承担责任，曹操又不肯宽恕，那么王修的死就和自溺于沟壑一样毫无意义。王修的这种“死义”行为，难道真的是值得推崇的吗？）