唐初继为北平郡，武德二年（公元619年），改为平州，治所设在今卢龙城，领肥如县（治所在卢龙城）、临榆县（治所在抚宁榆关）。同年，肥如改名卢龙，更置抚宁县（治所在抚宁城）。武德七年（公元624年）省临榆、抚宁县，归卢龙县；天宝二年（公元742年），平州改为北平郡，乾元元年（公元758年）又复为平州；开元二年（公元714年）至开宝二年（公元743年），在卢龙城始设安东都护府，开宝二年（公元743年）改设卢龙军。
五代十国时期，卢龙为平州之地；梁和唐时，在卢龙城设平州、卢龙县治。辽时，卢龙属南京道，在卢龙城设平州、卢龙县治，并设辽兴军；在卢龙城南设望都县治。宋宣和年间，短时间内归宋，属燕山府路平州。金灭辽后，今卢龙县境为金地，属中都府路兴平军节度使；金天会四年（1124年），改属平州，在卢龙城设平州、卢龙县治，并驻守兴平军。
元时，卢龙县属中书省永平路。元太祖十年（公元1215年）改平州兴平军为兴平府；中统元年（公元1260年）将兴平府升为平滦路；大德四年（公元1300年），因这一带常有水患，遂将平滦路改名永平路，卢龙县属中书省永平路，路治及卢龙县治皆设在今卢龙城。至元年间，抚宁、昌黎、海山等县的归属多次变更。
明朝时期，卢龙为永平府首县，属直隶省所辖。明初，秦皇岛所在地为永平路，隶属山东行省；洪武二年（公元1369年）改名平滦路，改隶北平行省；洪武四年（公元1371年）改名永平府，并设府治；永乐十九年（公元1421年），直隶京师。府下辖秦皇岛市范围内的卢龙县、昌黎县、抚宁县，县治皆在今县城址。
清代初年，卢龙县隶属直隶省顺天巡抚，后仍属永平府，在卢龙城设府治，府县同治，下辖卢龙县、昌黎县、抚宁县，县治皆在今县城。
中华民国时期，1913年（民国二年）裁府设永平县；1914年（民国三年）恢复卢龙县建制，撤消永平府，卢龙县属直隶省津海道；1928年（民国十七年），撤消津海道，直隶省改名为河北省，卢龙县直属河北省管辖；1933年（民国二十二年），卢龙县被日军侵占，后属伪“翼东防共治政府”；1935年11月（民国二十四年），大汉奸殷汝耕在通县成立了傀儡政权，始称“冀东防共自治委员会”，后改称“冀东防共自治政府”，卢龙县隶属之，成立伪县政府。1942年，在中国共产党的领导下，建立了迁（安）卢（龙）抚（宁）昌（黎）联合县办事处这一抗日民主政权；1943年，该联合县办事处改建为迁（安）卢（龙）抚（宁）昌（黎）联合县；1944年4月，迁卢抚昌联合县改建为卢抚昌联合县；1944年底，又改建为卢抚昌青联合县。1945年8月15日，日本宣布投降，占据卢龙的日伪军拒不向我军缴械，中共卢抚昌联合县委决定成立收复委员会并用武力收复卢龙，1945年8月26日，卢龙县城解放。1945年9月，抗日战争胜利后，卢抚昌青联合县撤消，恢复卢龙县县制，卢龙县委、县政府在卢龙城建立，后迁出县城；1945年11月，国民党军进犯解放区，在卢龙建立伪县政府，由河北省管辖。1946年11月12日，卢龙县城被国民党92军侵占；1947年7月21日，冀东军区部队再度收复卢龙县城。1948年11月24日，卢龙县全境宣告解放；1948年11月27日，秦皇岛全境解放，卢龙县隶属河北省唐山专区。