秦朝统一六国后，在吕梁地区设置郡县，纳入国家统一管理体系。汉代，吕梁地区分属西河郡、太原郡等，经济和文化得到进一步发展。魏晋南北朝时期，由于战乱频繁，吕梁地区成为多民族交融的区域，不同民族的文化在此碰撞、融合 。
隋唐时期，吕梁地区的行政区划逐渐稳定，社会经济繁荣。唐代，吕梁地区的商业和手工业发达，与周边地区的贸易往来频繁。宋代，吕梁地区处于宋辽边境，军事地位重要，同时文化教育也有一定发展 。
元明清时期，吕梁地区隶属山西行省，在政治、经济、文化等方面与中原地区的联系更加紧密。这一时期，吕梁地区的农业技术不断进步，商业活动日益活跃，同时也涌现出许多文化名人 。
近现代以来，吕梁地区在革命历史中扮演了重要角色。兴县作为晋绥边区革命根据地的中心，是抗日战争和解放战争时期的重要战略后方。毛泽东、周恩来等老一辈革命家曾在此工作和战斗，留下众多革命遗迹，如晋绥边区革命纪念馆，记录着那段波澜壮阔的革命历史 。
在漫长的历史进程中，吕梁孕育出许多杰出人物。狄青是北宋时期的名将，面有刺字，善骑射，人称“面涅将军”，他一生征战，为北宋王朝立下赫赫战功；于成龙是清代着名的清官，以卓着的政绩和廉洁刻苦的一生，深受百姓爱戴和康熙赞誉，被康熙帝称为“天下廉吏第一” 。
自然与人文景观
吕梁市自然景观壮美，人文景观丰富，旅游资源极具特色。
- 北武当山：位于方山县境内，是我国北方道教圣地之一。山体由花岗岩组成，经过长期的地质运动和风化侵蚀，形成奇特的山峰和岩石景观。主峰香炉峰海拔1986米，峰顶建有真武庙，庙宇古朴庄严。登山途中，可见到“龟蛇斗智”“石猪受难”等惟妙惟肖的岩石造型，以及郁郁葱葱的森林植被，自然风光与人文景观相得益彰 。
- 庞泉沟：地处交城县西北部和方山县东北部交界处，是国家级自然保护区，也是山西境内经济价值最大的林区。这里森林覆盖率高，动植物资源丰富，有褐马鸡、金钱豹等珍稀动物。庞泉沟的自然风光四季各异，春天山花烂漫，夏天绿树成荫，秋天层林尽染，冬天银装素裹，是生态旅游和户外探险的好去处 。