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公元前160年夏天四月丙寅这天是月底，出现了日食。五月，皇帝大赦天下。然后皇帝又到雍地去了。
公元前159年春天正月，皇帝到陇西；三月，又去了雍地；秋天七月，到代地。
公元前158年冬天，匈奴派三万骑兵打进上郡，三万骑兵打进云中，杀了不少人，抢了好多东西，烽火一直传到甘泉和长安。皇帝任命中大夫令免为车骑将军，驻扎在飞狐；以前楚国的丞相苏意当将军，驻扎在句注；将军张武驻扎在北地；河内太守周亚夫为将军，驻扎在细柳；宗正刘礼为将军，驻扎在霸上；祝兹侯徐厉为将军，驻扎在棘门，这些都是为了防备匈奴。
皇帝亲自去犒劳军队，到霸上和棘门的军营，直接就骑马进去了，将军和下面的将士都骑着马迎送。接着去细柳的军营，好家伙，那儿的军士们都穿着铠甲，刀剑磨得锃亮，弓弩都拉满了。皇帝的先头卫队到了，却进不去。先头卫队的人说：“天子马上就到了！”军门都尉说：“将军有令：军中只听将军的命令，不听天子的诏令！”过了一会儿，皇帝到了，还是进不去。没办法，皇帝只好派使者拿着符节去跟将军说：“我要进营犒劳军队。”周亚夫这才下令“打开营门”。
营门的士兵对皇帝的车马说：“将军规定：军营里不能策马奔跑。”于是皇帝就控制着缰绳，慢慢往前走。到了军营里，将军周亚夫手持兵器拱手行礼说：“我穿着铠甲不方便下拜，请允许我用军礼参见。”皇帝被打动了，表情都变了，在车上向他行礼，还派人向周亚夫致谢说：“皇帝恭敬地慰劳将军。”礼仪结束后就离开了。出了军营门，大臣们都惊呆了。皇帝说：“哎呀，这才是真正的将军啊！之前霸上、棘门的军营就跟闹着玩似的，他们的将军肯定会被偷袭抓走。像周亚夫这样的，谁能轻易冒犯他啊！”皇帝对周亚夫称赞了好久。一个多月后，汉朝后续的军队到了边境，匈奴也跑到离边塞老远的地方，汉军就撤回来了。然后皇帝任命周亚夫为中尉。
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