与此同时，罗马已与埃特鲁里亚人（Etruscans）达成和平，并召回了另一位执政官提比略·科伦卡尼乌斯（Tiberius Coruncanius），后者正从埃特鲁里亚向南行军前往罗马。
皮洛士现在面临三支军队：罗马守军、来自南方的莱维努斯和来自北方的科伦卡尼乌斯。
为了避免被三支军队夹击，皮洛士撤回到塔伦图姆，在那里安置了他的军队过冬。
当皮洛士于公元前279年入侵阿普利亚（Apulia）时，两军在阿斯库卢姆（Asculum）相遇，皮洛士赢得了一场代价高昂的胜利。
罗马的指挥官普布利乌斯·德基乌斯·穆斯（Publius Decius Mus）指挥的精锐部队虽然最终被击败，但几乎成功摧毁了皮洛士的伊庇鲁斯军队，确保了罗马自身的安全。
最终，罗马损失了6000人，皮洛士则损失了3500人，包括许多军官。
皮洛士后来对阿斯库卢姆的胜利作出了着名的评论：“如果我们再与罗马打下一场胜仗，我们将彻底覆灭。”
这一传奇事件正是“皮洛士胜利”（Pyrrhic victory）这一战争术语的来源。
与中国古训“杀敌一千，自损八百”相映衬。
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公元前278年，皮洛士同时收到了两个请求。
西西里的希腊城市请求他前来驱逐迦太基，因为迦太基与罗马是西地中海的两大强国。
与此同时，马其顿请求皮洛士继承王位，因为他们的国王托勒密·凯拉乌诺斯（Ptolemy Keraunos）被入侵的高卢人杀死。
皮洛士认为西西里给他提供了更大的机会，于是决定率军前往那里。
公元前278年，皮洛士在西西里卸下军队后，解除了对锡拉库萨（Syracuse）的迦太基围攻。
皮洛士被宣告为西西里国王。
他已经计划让他的儿子赫勒努斯（Helenus），作为锡拉库萨的阿伽托克利斯（Agathocles）的孙子，继承西西里的王位，而另一个儿子亚历山大（Alexander）则负责意大利。