到了帝舜在位时，天下闹饥荒，舜帝找到弃说：“黎民百姓都在挨饿，你得想想办法啊。” 弃二话不说，带着弟子们走遍九州，根据各地的水土特点，推广不同的农作物。在黄河流域教人种粟米，在江淮地区教人种水稻，还发明了轮作法，让土地休养生息。几年后，各地粮仓渐渐充实，百姓们再也不用饿肚子，大家都说：“后稷（弃的号）真是咱们的救命恩人啊。” 舜帝也很高兴，把邰地封给弃，赐姓姬氏，从此，姬姓家族在邰地扎根，渐渐发展壮大。
弃去世后，儿子不窋继位。此时夏朝的统治渐渐衰落，夏后氏不再重视农耕，把农官的职位形同虚设。不窋看着祖先传下来的农耕典籍无人问津，心里比被人打了还难受。有一天，他接到朝廷的命令，要他放下农具去带兵打仗，不窋仰天长叹：“我们姬家世代务农，如今却要弃农从戎，这不是违背祖先的心意吗？” 他果断辞去官职，带着家人和愿意追随的百姓，迁徙到戎狄之地。
在戎狄生活的日子并不好过，那里土地贫瘠，游牧民族经常来骚扰。不窋却没有放弃，他带着大家在河谷边开垦荒地，把中原的农耕技术教给当地人。有人嘲笑他们：“你们这些种地的，在我们这儿能活下来吗？” 不窋拍拍身上的泥土：“土地不会骗人，只要用心耕种，哪里都能长出粮食。” 在他的带领下，戎狄之地渐渐有了成片的农田，秋天丰收时，金黄的粟米堆成小山，连游牧民族的首领都忍不住来讨教种植技术。
不窋去世后，儿子鞠、孙子公刘相继继位。公刘是个有大志向的人，他看着戎狄之地虽然能种粮食，但资源匮乏，决定带领百姓迁徙。他沿着漆水、沮水考察，发现渭水流域土地肥沃，林木茂盛，是个安家的好地方。迁徙路上，他让年轻人组成先锋队，提前勘探道路，让老人和孩子跟着后勤队，携带足够的粮食和衣物。到达渭水后，他带着大家砍伐树木，搭建房屋，在河边开垦良田，还利用山上的石材制作农具。